Teritoriul Bulgariei a fost locuit încă din antichitate, așa cum atestă numeroasele așezări antice și movile funerare ale țării. Bulgaria actuală a fost leagănul uneia dintre cele mai vechi civilizații din Europa - cea mai veche podoabă din aur descoperită vreodată, găsită în necropola calcolita de lângă Varna, este o dovadă a acestui fapt. Din epoca Traciei Antice s-au moștenit monumente culturale valoroase, inclusiv morminte, precum cel de la Kazanlak, mormântul Aleksandrovska și mormântul Sveshtarska); comori (tezaurele Panagyursko, Rogozensko și Valchitransko), sanctuare și temple (la Perperikon, Starosel, Kozi Gramadi, Begliktash și altele).
Primii locuitori înregistrați ai Bulagriei au fost tracii, un popor complex, a cărui artă și cultură i-a influențat pe greci și pe români, care au cucerit toată peninsula Balcanică.
După dizolvarea Imperiului Român, teritoriile au intrat sub controlul Imperiului Român de Est, numit mai târziu Bizanț. În a două jumătate a secolului al VII-lea, protobulgarii s-au stabilit în ceea ce este acum Bulgaria de Nord-Est. S-au unit cu slavii pentru a formă statul bulgar, recunoscut de Bizanț în 681. Conducătorul statului era liderul proto-bulgarilor Han Asparuh, iar orașul Pliska a fost declarat capitală statului.
În timpul domniei Han Krum (803-814), la vest Bulgaria se învecina cu imperiul lui Carol cel Mare, iar la est armatele bulgare au ajuns la porțile capitalei Bizanțului, Constantinopol. În 864, în timpul domniei prințului Boris I (852-889), bulgarii au adoptat creștinismul că religie oficială, ceea ce face din Bulgaria unul dintre cele mai vechi state creștine din Europa.
În 1018, după un război prelungit, Bulgaria a fost cucerită de Bizanț. În 1186, răscoala condusă de frații boieri Asen și Peter, a eliberat Bulgaria de stăpânirea bizantină, stabilind al doilea regat bulgar, cu Tarnovo că capitală.
La sfârșitul secolului al XIV-lea, țară a fost cucerită de Imperiul Otoman.
Renașterea bulgară a început la începutul secolului al XVIII-lea, când biserica bulgară, instituțiile de învățământ și cultură au fost reînființate. Începutul mișcării organizate de eliberare națională pentru îndepărtarea jugul otoman este marcată de activitățile lui Georgi Rakovski, iar figurile cheie ale mișcării de eliberare sunt Vasil Levski, Lyuben Karavelov, Hristo Botev.
În aprilie 1876 a avut loc Răscoala din aprilie. Această a fost cea mai mare și cea mai bine organizată încercare de a elibera Bulgaria de dominația otomană. Revoltă a fost suprimată brutal, dar a inițiat lupta pentru suveranitatea bulgară.
În 1878, odată cu înfrângerea rusă a Turciei, statul bulgar a fost restaurat. Congresul de la Berlin (1878) a împărțit fostele teritorii bulgare în trei părți - Principatul Bulgariei, condus de un prinț, Rumelia de Est, cu un guvernator creștin numit de sultan, Tracia și Macedonia rămânând sub control otoman. Alexander Battenberg a fost ales că prim prinț al principatului bulgar.
Prima constituție a Bulgariei a fost adoptată în 1879 și a fost una dintre cele mai democratice constituții ale timpului sau. În 1885, Principatul Bulgariei și Rumelia de Est s-au unit. În 1908, prințul bulgar Ferdinand Sachsen-Coburg-und-Gotha a proclamat independența Bulgariei față de Turcia și apoi a fost declarat țar al celui de-al treilea regat bulgar.
Bulgaria a fost victorioasă în războiul balcanic din 1912, când împreună cu Serbia și Grecia țară a obținut independența Traciei și a Macedoniei. Cu toate acestea, în cel de-al doilea război balcanic Bulgaria a fost învinsă. Drept urmare, teritoriile predominant locuite de bulgari au fost pierdute. Participarea Bulgariei la Primul Război Mondial de partea Puterilor Aliate s-a încheiat cu o catastrofă națională. Tratatul de pace de la Neuilly (1919) a impus sancțiuni stricte Bulgariei, iar țară și-a pierdut o mare parte din teritoriul sau. La începutul anilor 1940, politică externă a Bulgariei reflectă interesele Germaniei și ale puterilor Axei. În 1941, Bulgaria a intrat în război pe partea Axei, dar armata bulgară nu a participat la luptele de pe frontul de est. În toamna anului 1944, Bulgaria s-a alăturat Forțelor Aliate și a participat activ la expulzarea forțelor germane din Europa de Sud și Centrală.
După cel de-al doilea război mondial, Bulgaria a intrat sub influență politică și economică a URSS. În 1946, țară a fost declarată republica și Partidul Comunist Bulgar a venit la putere. Schimbările democratice din Bulgaria au început la sfârșitul anului 1989, când au avut loc alegeri multipartite și a fost adoptată o nouă constituție. În acest moment Bulgaria și-a început tranziția către dezvoltarea democratică și o economie de piață.